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在大尺寸精密測(cè)量領(lǐng)域,,激光跟蹤儀具有測(cè)量范圍大、精度高,、功能多,、可現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量等優(yōu)點(diǎn),取代了大型固定式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī),、經(jīng)緯儀,、全站儀等許多傳統(tǒng)測(cè)量設(shè)備,在設(shè)備校準(zhǔn),、部件檢測(cè),、工裝制造與調(diào)試、集成裝配和逆向工程等應(yīng)用領(lǐng)域顯示出高測(cè)量精度和效率,,激光跟蹤儀已成為大尺寸精密測(cè)量的主要手段,,在實(shí)踐中可以為為航空航天、汽車制造,、重型機(jī)械制造,、重工與船舶、科學(xué)研究,、能源等領(lǐng)域等行業(yè)提供可靠的技術(shù)保障,。
中圖儀器GTS激光跟蹤檢測(cè)儀品牌集激光干涉測(cè)距技術(shù)、光電檢測(cè)技術(shù),、精密機(jī)械技術(shù),、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體,,是同時(shí)具有μm級(jí)別精度,、百米工作空間的高性能光電儀器,。可用于尺寸測(cè)量,、安裝,、定位、校正和逆向工程等應(yīng)用:
如在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測(cè)量,;
在機(jī)床行業(yè)中對(duì)機(jī)床平面度,、直線度、圓柱度等的測(cè)量,;
在汽車制造中對(duì)車型的在線測(cè)量,;
在制造中對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定;
此外,,激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船,、軌道交通、核電等制造各個(gè)領(lǐng)域,。
主機(jī)測(cè)量系統(tǒng)
(1)集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)
CPU處理能力強(qiáng),、緊湊型的控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭,主機(jī)集成化的設(shè)計(jì)大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量,,方便現(xiàn)場(chǎng)快速安裝,。
(2)目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)
目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時(shí)會(huì)在小范圍內(nèi)自動(dòng)搜索到目標(biāo)球,完成斷光續(xù)接,,自動(dòng)鎖定目標(biāo)球,,全過程不需人為操作,提高測(cè)量效率,。
(3)HiADM測(cè)距技術(shù)
激光絕對(duì)測(cè)距(ADM)和激光干涉測(cè)距(IFM)融合技術(shù)(HiADM),,將激光干涉測(cè)長的高動(dòng)態(tài)速度與激光絕對(duì)測(cè)距功能相結(jié)合,保證測(cè)量精度,,并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù),。
(4)一體化氣象站
一體化的環(huán)境氣象站自動(dòng)監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù),實(shí)時(shí)補(bǔ)償溫度,、空氣壓力和濕度對(duì)激光在空氣中空氣折射率的影響,,保證測(cè)量的準(zhǔn)確性。
(5)MultiComm通信
設(shè)備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā),、有線網(wǎng)絡(luò)或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信,方便保密車間的現(xiàn)場(chǎng)使用,,最高測(cè)量數(shù)據(jù)輸出速度1000點(diǎn)/秒,。
(6)便攜性運(yùn)輸
集成化主機(jī)設(shè)計(jì)的激光跟蹤頭,集成式的配件運(yùn)輸箱,,使得整個(gè)運(yùn)輸箱體系統(tǒng)體積小,、重量輕,易用性佳,并且便于在不同的工作地點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)輸,。
(7)密封防護(hù)設(shè)計(jì)
IP54防護(hù)等級(jí),,保證主機(jī)免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入,環(huán)境適用性強(qiáng),。
(8)穩(wěn)固三腳架
穩(wěn)定,、便捷的三角架和底盤設(shè)計(jì)確保穩(wěn)定的地面測(cè)量條件,靈巧升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)省力操作,,穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動(dòng)帶來的精度損失,。
激光跟蹤儀是建立在激光和自動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)上的一種高精度三維測(cè)量系統(tǒng),主要用于大尺寸空間坐標(biāo)測(cè)量領(lǐng)域,。它集中了激光干涉測(cè)距,、角度測(cè)量等技術(shù),基于球坐標(biāo)法測(cè)量原理,,通過測(cè)角,、測(cè)距實(shí)現(xiàn)三維坐標(biāo)的精密測(cè)量。廣泛應(yīng)用在飛機(jī),、汽車,、船舶、航天,、機(jī)器人,、核電、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程,、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中,,已成為多個(gè)行業(yè)的習(xí)慣和測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)。激光跟蹤儀能夠解決大型,、超大型工件和大型科學(xué)裝置,、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問題。
主機(jī)技術(shù)指標(biāo)
型號(hào) | GTS3800 | |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
控制器 | 集成式 | |
激光器 | 633nm,1mW/CW | Class 2 | |
防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
測(cè)量范圍 | 最大測(cè)量半徑 | 80米 |
水平方向 | ±360° | |
垂直方向 | -145°~+145° | |
測(cè)量精度 | 空間精度 | 15μm+6μm/m |
干涉測(cè)距精度 | 0.5μm/m | |
絕對(duì)測(cè)距精度 | 10μm (全程) | |
水平儀精度 | 2.0″ | |
目標(biāo)識(shí)別 | 目標(biāo)自鎖距離 | 60m |
相機(jī)與視場(chǎng)角 | 1.3MP | 10° FOV | |
靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |
球心距離 | 3µm~7.5µm |
GTS激光跟蹤檢測(cè)儀品牌系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列,,可以和多種形式的合作目標(biāo)測(cè)頭配合使用:
1,、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀,能對(duì)大尺度空間內(nèi)的點(diǎn),、線,、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量,;
2,、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征,、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速,、高精度的測(cè)量,。
(1)機(jī)器視覺和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù)測(cè)量空間姿態(tài)。
(2)可以測(cè)量孔,、洞等內(nèi)部特征,、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。
(3)雙探頭設(shè)計(jì),,對(duì)復(fù)雜特征測(cè)量時(shí)更加高效,。
(4)無線傳輸,簡易隨行,。
(1)姿態(tài)傳感器自動(dòng)跟隨鎖定激光束,,測(cè)量靈活性高。
(2)俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制,。
(3)簡易接口連接,,便于安裝在機(jī)床或機(jī)器人上,重復(fù)性高,、精度高,。
(4)專用波段激光束和濾光設(shè)計(jì),對(duì)環(huán)境光不敏感,。
(5)采樣速度200點(diǎn)/秒,。